1. Faire des zestes avec la peau des 2 oranges, puis les presser.
2. Dans une casserole, mettre environ 1,5L d’eau et 350g de sucre, puis porter à ébullition. Eplucher les poires, les couper en lamelles de 5mm d’épaisseur et les plonger dans le sirop pendant 10 minutes maximum pour les pocher.
3. Dans une poêle chaude, poser les magrets côté peau, saler et poivrer, et les laisser cuire 10 minutes à feu doux.
4. Retirer ensuite le gras de la poêle, retourner les magrets et laisser cuire 5 à 6 minutes à feu moyen. Réserver les magrets enveloppés dans du papier aluminium.
5. Déglacer la poêle au jus d’orange puis ajouter les zestes et la cannelle, laisser cuire doucement à feu très doux pendant 2 minutes. Rajouter les lamelles des poires pochées et les faire revenir dans le jus pendant 2 minutes.
6. Escaloper les magrets et les répartir dans chaque assiette, ajouter les lamelles de poire et napper avec le jus. Servir aussitôt.