1- Préparez la sauce Teriyaki. Mélangez dans une casserole, la sauce soja, le mirin et le sucre. Puis faites chauffer tout en continuant à tourner puis laisser cuire à feu doux jusqu’à l’obtention d’un sirop. Réservez.
2- Coupez le filet de lapin en tronçons. Coupez les asperges en 4. Blanchissez-les. Confectionnez vos brochettes : un tronçon de lapin, 2 morceaux d’asperge, un tronçon de lapin et 2 morceaux d’asperge.
3- Faites chauffer l’huile dans une poêle et mettez-y vos brochettes à cuire pendant 5 à 6 minutes de chaque côté. Salez et poivrez.
4- À l’aide d’un pinceau, nappez les brochettes de sauce Teriyaki et parsemez de quelques graines de sésame noir.