1. Dans un petit saladier, mélanger avec les doigts : la farine, la poudre d’amandes, le sucre roux. Ajouter par petites quantités le beurre ramolli pour obtenir un mélange sableux grossier.
2. Etaler sur une plaque et passer au four à 175°C pendant 10 minutes.
3. Laisser tiédir et émietter.
4. Verser le lait dans une casserole, fendre la vanille, gratter l’intérieur et l’ajouter. Mettre sur feu doux, ajouter et faire fondre le mascarpone, puis le sucre et l’agar-agar, mélanger puis arrêter le feu dès ébullition. Répartir dans les verrines et laisser refroidir au réfrigérateur, 15 minutes.
5. Engager 2 demies noisettes dans la panna cotta, et ajouter une fine couche de concassé de noisettes.
6. Verser la totalité du pot de Nocciolata dans une poche à douille dentelée et compléter les verrines. Terminer en parsemant de crumble.